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澳门新萄京娱乐实时控制技术满足实时工业通信发展的需求 —— 第2部分

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原标题:实时间调整制技术知足实时工业通讯发展的需要 ——
第2有的本种类博文的第一盘部介绍了用来C二零零零™微调节器(MCU)的EtherCAT从站饭店建设方案的市集机会,并介绍了从站仓库开辟火速入门的多少个等第指南。本文援引地址:
CPU构造方面的文化,调治了相关软件,进而越来越好地球表面达CPU的功能。举个例子,大家优化了脚刹踏板管理、直接存款和储蓄器访问(DMA)和垄断(脉冲宽度调制[PWM])同步例程,以丰硕利用片上硬件。其余,大家与Beckhoff合作修改/加强了已发表的酒店,以支撑数据管理,使其更契合C28
CPU。谈及与Beckhoff合营,援助串行外设接口(SPI)和互相(外存接口[EMIF])通讯的C28从站货仓和硬件抽象层(HAL)被用作其从站仓库配置工具(SSC)的一某些。基于此前的C二〇〇〇MCU涉世,您将找到参照他事他说加以考察软件建设方案版本“Plugfest-ready”。援助SPI和EMIF硬件接口提供了落到实处选项,使得系统能够在印制电路板(PCB)路由复杂性与最低延迟通讯之间开展权衡。其他,在运用Beckhoff
Et1100零件直接测量检验版本时,您可调动SPI和EMIF
HAL驱动器,以支撑任何EtherCAT从站器件硅应用方案,满含TI的AMIC110 SoC(SPI
——
请联系Sitara™论坛)或从站硬件的现场可编制程序门阵列(FPGA)实例(EMIF或SPI),如Beckhoff
ET1816。在SPI和EMIF微机数据接口(PDI)中,EtherCAT从站仓库代码和应用程序代码之间并无异,独有器件名称和产物代码分歧,因而就算SPI和EMIF从站节点都在平等网络中,它们也可以有可能期存款在出入。当EMIF从站节点坐落于同一网络中时,它们大概有所分化。TI
EtherCAT软件包的C二〇〇一MCU特性是Echoback应用示范。即使应用程序演示并不复杂,但它只是将从站节点输出数据构造回送到输入,可采用任何EtherCAT主站或TwinCAT主站查看,欲知详细情况,可访谈“EtherCAT实施方案参照他事他说加以考察指南”。通过放入Echoback应用程序,TI展示了储藏室软件基本使用的示范,并为您提供了一个占位符,供您自行成立应用程序。遵守Echoback示例将更易于接受TI针对仓库和HAL软件模块实行的浩大优化,并提供EtherCAT从站音讯(ESI)文件的地道示范。别的,Echoback也被放入进高速评估二进制项目中。图1:TMDSECATNCD379
EtherCAT电路板影像最终,如图1所示,EtherCAT
controlCARAV4D硬件平台利用了其余C二零零二 MCU调整卡的通用180管脚接口。EtherCAT
controlCAENCORED与其余180管脚C二〇〇四利用评估模块(EVM)或扩充坞物理包容,由此可将EtherCAT连接增添到超级多现存的实时间调控制应用示范中。举个例子,您可将EtherCAT
controlCA科雷傲D与工业驱动器开荒套件(IDDK)结合使用,以使用便捷电流回路和/或岗位微型机手艺为伺服增加实时总是。其余值得提的是,EtherCAT
controlCA大切诺基D能够独立运作。使用Micro
USB电缆为硬件供电,不需求扩张坞或EVM供电。有关详细音讯,请参见“TMDSECATCNCD379D
EtherCAT实施方案参照他事他说加以侦查指南”。那有利于收缩多节点网络测验和安排中的硬件复杂性。如你所见,C二零零零DesignDSportageIVE
EtherCAT支持已利用一些优质的步骤来简化从站节点的付出,并助你在我们的微调控器上运营仓库时获得美好的质量。在本种类的其余文章中,大家将前述前边概述的四个开垦阶段中提供的软件帮忙。

原标题:实时间调整制手艺满意实时工业通讯发展的须求——首盘部本种类本事小说的第1片段介绍了用来C二零零一™微调整器(MCU)的EtherCAT从站客栈应用方案的市场时机,并介绍了从站仓库开垦快速入门的四个阶段指南。第2有的详实表达了TI
C2002 MCU
EtherCAT完成的性状和优势。在第三盘部中,大家将详细介绍自行开采从站节点应用程序的多少个阶段,并介绍TI
C2000controlSUITE™软件中的EtherCAT包如何为种种阶段提供支撑。本文引用地址:
MCU运动调整应用在软件上边有待帮衬,顾客也在这里方面提议了央求,TI利用其嵌入式软件开采经验和C二零零四MCU布局知识创制了一套软件解决方案,意在救助开辟IT
C2004实时间调节制MCU的EtherCAT从站节点。软件包将帮助你:评估从站节点的库房。验证自定义硬件的对的操作/连接。使用你的硬件和ETG分发的仓库成立八个全体的从站节点应用程序。第一步:评估C二〇〇一EtherCAT节点(仓库和硬件)C2000EtherCAT技艺援助中,富含的第贰个软件施工方案目的在于让你轻巧便捷掌握基本应用方案。利用用于EtherCAT主节点的TwinCATPc软件、简易“echoback”示例应用甚至EtherCAT从站和C二〇〇三 德尔夫ino MCU
controlCAPRADOD套件,您可在几分钟内在专业台上塑造多节点EtherCAT互联网。EtherCAT
“slave demo”项目是EtherCAT
controlCA奥迪Q7D的二进制印象发表,针对饱含从仓库二进制版本在内的C28x
CPU进行了优化。由此,您须要做的正是对C二零零一MCU进行编制程序,并将CAT5电缆连接到EtherCAT主站——TwinCAT PC/PLC。图1:C二零零零MCU开箱即用的EtherCAT从站演示和评估建设方案该评估项目将救助您回复以下难点:从表面EtherCAT调节器(ET1100)到C二〇〇四MCU的传输延迟是不怎么?该应用方案对主题管理单元(CPU)带宽供给是微微?硬件抽象层(HAL)和从客栈的内部存款和储蓄器占用量是稍微?下载最新的controlSUITE软件后,您可透过在controlSUITE开荒套件项目中试行设置文件“EtherCAT_Slave_Demo_Code_v01_00_00_00_setup”来安装演示和评估示例。第二步:验证您的EtherCAT硬件第二种软件解决方案使你从基于TI
controlCA猎豹CS6D工具,转换为帮扶您自行开辟硬件。EtherCAT社区将可编制程序序调节制器的接口称为微处理器数据接口(PDI)。您可在适用于高品质MCU的EtherCAT接口参照他事他说加以调查设计找到相互PDI,“ASYNC16”(C2003MCU外存接口[EMIF])和串行PDI(C2003MCU串行外设接口[SPI])的参阅硬件设计。该软件项目将补助你表明“从MCU到线路”创设的硬件接口是还是不是科学。由于硬件抽象层(HAL)测量试验应用程序(参见图2)可与TwinCAT主节点通讯,因而该软件项目可帮忙您验证EtherCAT调控器(举个例子ET1100)的概略PDI接口(EMIF和SPI端口),以致物理层(PHY)和以太网是还是不是皆已精确连接。这种景象下,您不须要EtherCAT从站仓库来验证硬件连接。与第一步中有所分化,HAL测量试验项目可用作源代码,以扶植验证或使C二零零一MCU适用于EtherCAT调整器的别的物理接口。图2:C二零零零 MCU
HAL测量检验应用程序第三步:自行成立EtherCAT从站节点施工方案最终,如设计人士须求将经历证的硬件与EtherCAT饭店集成时,EtherCAT应用仿效项目提供了三个日渐解说的演示。该品种包含创设示例EtherCAT从站节点(早先化、HAL、echoback应用程序)所需的源代码。EtherCAT从站货仓本人除了这么些之外,您必得经过EtherCAT技巧组得到从站货仓。它作为从站仓库配置(SSC)工具的一有个别开展分发。图3:C二〇〇二MCU本机EtherCAT从站饭店参谋开垦框架假若你的配备工具版本不帮助C二零零四MCU,那么controlSUITE项目会蕴藏七个补丁,可在下拉Computer接收对话框中为您提供C贰零零肆MCU(以至ASYNC16和SPI
PDI选项)。有关怎么样利用SSC插入代码的详细新闻,请参阅“EtherCAT技术方案参谋指南”。现有两种档期的顺序配置可供选拔:在代码改进频繁的花色始于阶段,基于随机存取存储器(RAM)的档次平常很有用(编制程序闪存费用的年月很少)。现代码特别成熟并预备好通过目的C二〇〇四MCU的电源循环进行测验时,基于闪存的类型平日很有用。通过在ControlSUITE软件中公布EtherCAT
Slave和C2002 德尔夫ino™MCU
controlCATiguanD套件以至EtherCAT建设方案参照他事他说加以考察,您可赶快运转开采平素在C二零零三MCU上运转的EtherCAT从站仓库。

原标题:实时间调控制本事满意实时工业通讯发展的需求 ——
第1部分在自家以前的博文“EtherCAT和C2000™MCU  ——
实时通信知足实时间调整制”中,笔者在TI
Designs仿照效法设计库中钻探了一种设计,以赞助简化切合国际电工作委员会员会(IEC)61158包容且基于TI
C二零零四实时间调节制微调控器(MCU)的EtherCAT从站节点的硬件开辟。该博文概述了EtherCAT技巧极其适合工业自动化应用中C二〇〇二MCU的因由,以至为什么TI
DesignDOdysseyIVE团队选拔Beckhoff的ET1100作为参照。用于高质量MCU参照他事他说加以侦察设计的EtherCAT接口未提供评估和机关创制完整EtherCAT节点(包蕴饭馆)的不二秘诀。本文援引地址:
Slave和C2002 Delfino™MCU
controlCA陆风X8D套件甚至EtherCAT解决方案参照他事他说加以考察软件,您可一贯在C二零零四MCU上飞速运维EtherCAT从站酒店的支付。在接下去的博客体系中,小编将切磋C二〇〇一MCU上EtherCAT从站货仓援救的商海机缘;有关TI推行的区别之处;然后浓烈切磋怎样为评估、验证和创造这一个开拓阶段提供支撑。EtherCAT在工业使用中的可取之处远近著名。Ethercat在天下的选拔,越发是在多轴伺服机器上,已经极其分明,最少从TI的C二〇〇四商场的角度来看是这么。随着EtherCAT技艺组(ETG)的分子人数突破4,300,以致不以欧洲为主的全世界成员的缕缕增高和均衡组合,能够显然看出完整EtherCAT施工方案、技巧、可用性、许可、辅助等地方都与工业客商发出了同感。大家已见到点不清客商承受了使C2000MCU能够在本机上运转EtherCAT仓库的天职,极其是在活动调控应用中。将实时通讯直接集成到实时间调控制开荒条件中简化了开支进程。由此可知的是,集成到单此中心管理单元(CPU)将简化网络中断和实时调整环路计时里面包车型大巴一头。C二〇〇四MCU完全能够试行软件仓库并还要履行高必要的实时电机调节,那至关心重视假使因为EtherCAT硬件能够管理EtherCAT通讯中最具挑战性的实时成分。与拉长增加援救CPU来运维货仓相比较,单个CPU在下滑本钱和减少电路板空间方面具备明显优势。假若你使用额外的CPU来管理酒店,则系统品质也会收益于减弱的传导延迟。在活动调控应用中,系统响应新目标地点的日子或延迟至关心器重要。假如地点命令输入依期无法跟上调控回路功效,为何要最大限度地裁减职分调控回路时间?运营EtherCAT仓库的一时半刻CPU大概会耳熟能详总体运动天性。鉴于EtherCAT和C二〇〇二MCU运动调节的补充方面以至客商援救央求,TI利用其嵌入式软件开拓经历和C二零零四MCU结构知识成立了一套软件建设方案,意在救助开荒TI实时间调节制MCU的EtherCAT从站节点。该软件包只需少之甚少的支付投资,何况可协助您:评估从站节点的仓库。验证 自定义硬件的不利操作或一而再。成立 
  四个安然依然的从站节点应用程序,通过动用你的硬件和ETG分发的堆图1:C2004MCU本机EtherCAT从站仓库辅助流程图1所示为自动开拓从站节点应用程序的多个等第。它还概述了硬件若是,并描述了可用以援救每种阶段的软件模块。我们将花费越来越多时间在世袭博文中解答每一种阶段的援救。可是,本类别的下一篇博文将陈述启用的一部分一定成效,以至为使C2000MCU上的从站仓库开采对实时间调节制应用程序更具吸重力所使用的办法。

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